RobArt – Einführung

RobArt ist ein experimenteller, frei fahrender Zeichenroboter (Drawingbot), der mit seinen Stiften auf dem Boden beliebig große Zeichnungen anfertigen kann – quasi ein fahrbarer Druckkopf. Ich nenne ihn Ploboter – eine Mischung aus Plotter und Roboter.

Der Name

Der Name RobArt ist eine Kombination aus „Robot" und „Art". Er klingt wie ein menschlicher Name (Robert) und ist klar mit Kunst und Robotik verbunden.

Die einzelnen Buchstaben stehen für:

R – Rollen (durch die Räder)
O – Omnidirektional (bewegt sich in alle Richtungen)
B – Boden (zeichnet auf dem Boden)
A – Automatisierung/Autonom und Art (Kunst)
R – Robotik
T – Technik/Teilen (arbeitet mit mehreren Stiften)

Konzept

Während klassische Stiftplotter in ihrer Größe beschränkt sind, kann RobArt theoretisch unbegrenzt große Flächen bearbeiten. Das eröffnet völlig neue Möglichkeiten für generative Kunst im großen Maßstab.

Features

Bereich	Features
Fahrwerk	3 omnidirektionale Räder (120° Winkel)
Stifte	5 Stifte für verschiedene Farben
Controller	Arduino + Raspberry Pi
Kommunikation	Bluetooth / Socket.IO
Steuerung	SVG-Pfade / G-Code

Architektur

┌──────────────────┐     ┌──────────────────┐
│  Art.Works!      │────▶│  Collab Server   │
│  Studio          │     │  (Socket.IO)     │
└──────────────────┘     └────────┬─────────┘
                                  │
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┌──────────────────┐     ┌──────────────────┐
│  iOS App         │────▶│  Raspberry Pi    │
│  (Bluetooth)     │     │  (Koordination)  │
└──────────────────┘     └────────┬─────────┘
                                  │
                                  ▼
                         ┌──────────────────┐
                         │  Arduino         │
                         │  (Schrittmotoren)│
                         └──────────────────┘

Workflow